Já em 1738, o cientista suíço Daniel Bernoulli mediu o fluxo de água usando o método de pressão diferencial baseado na primeira equação de Bernoulli. Mais tarde, o cientista italiano GB Venturi estudou o uso do tubo de Venturi para medir fluxo e publicou seus resultados em 1791.
Em 1886, o americano Herschel desenvolveu o tubo Venturi em um prático dispositivo de medição do fluxo de água.
Do início até meados do século XX, os princípios originais de medição amadureceram gradualmente e as pessoas já não limitavam o seu pensamento aos métodos existentes, mas iniciavam novas explorações.
Na década de 1930, surgiram métodos para medir a velocidade do fluxo de líquidos e gases usando ondas sonoras. Embora os métodos para medir o fluxo usando ondas sonoras tenham sido explorados, eles não fizeram progressos significativos até a Segunda Guerra Mundial. Somente em 1955 o medidor de vazão Maxson, usando o método de circulação acústica, foi introduzido para medir a vazão do combustível de aviação.
A partir da década de 1960, os instrumentos de medição começaram a evoluir no sentido da precisão e da miniaturização.
Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de circuitos integrados, medidores de vazão ultrassônicos com tecnologia de{{0}loop de bloqueio de fase têm sido amplamente utilizados. A ampla aplicação de microcomputadores melhorou ainda mais a capacidade de medição de vazão. Por exemplo, velocímetros Doppler a laser podem processar sinais mais complexos após serem equipados com microcomputadores.